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內容編輯裝配機器人
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發布時間: 2015-08-10 11:26
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產品優勢：
應用領域：汽車、醫療、電子/半導體、消費電子、工業、食品、太陽能等等。帶有傳感器的裝配機器人可以更好地順應對象物進行柔軟的操作。裝配機器人經常使用的傳感器有視覺傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器和力傳感器等。
視覺傳感器主要用于零件或工件的位置補償，零件的判別、確認等。
觸覺和接近傳感器一般固定在指端，用來補償零件或工件的位置誤差，防止碰撞等。
力傳感器一般裝在腕部，用來檢測腕部受力情況，一般在精密裝配或去飛邊一類需要力控制的作業中使用。
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